UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

1. Arquitectura interna de un autómata:
2. – Introducción.
3. – Bloques esenciales de un autómata.
4. – Unidad central de proceso, CPU.
5. – Memoria del autómata.
6. – Interfases de entrada y salida.
7. – Fuente de alimentación.
8. Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:
9. – Introducción.
10. – Modos de operación.
11. – Ciclo de funcionamiento.
12. – Chequeos del sistema.
13. – Tiempo de ejecución y control en tiempo real.
14. – Elementos de proceso rápido.
15. – Procesado rápido de programas.
16. – Contador de alta velocidad.
17. – Entradas detectoras de flanco.
18. Instalación y mantenimiento de autómatas programables:
19. – Introducción.
20. – Fase de proyecto con autómatas programables.
21. – Selección del autómata.
22. – Fase de instalación.
23. – Fijaciones y condiciones mecánicas.
24. – Espacios de ventilación.
25. – Distancias de seguridad eléctrica.
26. – Condiciones ambientales.
27. – Compatibilidad electromagnética.
28. – Alimentación y protecciones.
29. – Distribución y cableado interno del armario de control.
30. – Cableado externo.
31. – Diseño e instalación del software.
32. – Fiabilidad de las instalaciones con autómatas.
33. – Mantenimiento de instalaciones con autómatas.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

1. Diseño de automatismos lógicos:
2. – Introducción.
3. – Modelos y funciones de transferencia.
4. – Automatismos combinacionales y secuenciales.
5. – Diseño de automatismos combinacionales.
6. – Diseño de automatismos secuenciales.
7. – GRAFCET: Resumen histórico.
8. – Diseño basado en GRAFCET.
9. – GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.
10. – GRAFCET: Ejemplo de diseño.
11. – Macroetapas y representación en detalle.
12. – Estructuras básicas del GRAFCET.
13. – Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.
14. – Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.
15. – Puestas en marcha y paradas: GEMMA.
16. – Método general de diseño basado en GEMMA.
17. – Paros de emergencia.
18. – Ejemplo de diseño.
19. Programación del autómata:
20. – Introducción.
21. – Representación de sistemas de control.
22. – Descripciones literales.
23. – Identificación de variables y asignación de direcciones.
24. – Lenguajes de programación.
25. – Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.
26. – Diagramas de contactos.
27. – Plano de funciones.
28. – Lenguajes de alto nivel.
29. Programación de bloques funcionales:
30. – Introducción.
31. – Bloques secuenciales básicos.
32. – Bloques funcionales de expansión.
33. – Instrucciones especiales.
34. Estructuras de programación:
35. – Introducción.
36. – Programación lineal.
37. – Programación estructurada.
38. – Programación multitarea.
39. – Tareas rápidas e interrupciones.
40. – Parametrización de módulos funcionales.
41. – Programación de procesadores periféricos inteligentes.
42. Programación en STEP-7:
43. – Introducción a Step7.
44. – Estructura interna de un S7-200.
45. – Direccionamiento.
46. – Estructura de un programa y módulos de S7-200
47. – Operaciones combinacionales.
48. – Operaciones de memoria.
49. – Operaciones de tiempo.
50. – Operaciones con contadores.
51. – Operaciones de comparación.
52. – Operaciones aritméticas.
53. – Operaciones entre bloques.
54. – Relaciones entre bloques.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:

1. Introducción.
2. Identificación de entradas y salidas.
3. Programas con operaciones combinacionales.
4. Programas con contadores.
5. Programas con operadores de comparación.
6. Programas con operadores de memoria.
7. Programas con temporizadores.
8. Ejemplo: Máquina empaquetadora.
9. Ejemplo: Máquina mezcladora.