Aproximación al desarrollo de la robótica – Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. – Definición y clasificación del robot. • Acercamiento a la morfología del robot – Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot o Uso de transmisiones y reductores. o Uso de actuadores. o Uso de sensores internos. o Uso de elementos terminales. • Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial. – Representación de la posición. – Comprensión de las matrices de transformación homogénea. – Aplicación de los cuaternios. – Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. • Aplicación de la cinemática del robot – Determinación del problema cinemático directo. – Conocimiento sobre la cinemática inversa. – Aplicación de la matriz jacobiana. • Control cinemático – Identificación de las funciones de control cinemático. – Identificación de los tipos de trayectorias. – Generación de trayectorias cartesianas. – Interpolación de trayectoria. – Realización del muestreo de trayectorias cartesianas. • Programación de robots – Aplicación de Métodos de programación de robots. o Clases de robots. – Requerimientos de un sistema de programación de robots. – Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial. – Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+. • Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial – Aplicación del diseño y control de una célula robotizada. – Identificación de características para considerar en la selección de un robot. – Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas. – Justificación económica • Identificación de aplicaciones industriales – Identificación de tipos de clasificación. – Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.