Aproximación al desarrollo de la robótica
Introducción
Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
Definición y clasificación del robot.
Resumen

Acercamiento a la morfología del robot
Introducción
Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
     Uso de transmisiones y reductores
     Uso de actuadores
     Uso de sensores internos
     Uso de elementos terminales
Resumen

Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial
Introducción
Representación de la posición
     Coordenadas cartesianas
     Coordenadas esféricas
     Coordenadas polares y cilíndricas
Comprensión de las matrices de transformación homogénea
     Traslación
     Rotación
Aplicación de los cuaternios
     Aplicaciones algebraicas
     Representación y composición de rotaciones
Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
     Comparación de métodos de localización espacial
     Relación entre los distintos métodos de localización espacial
Resumen

Aplicación de la cinemática del robot
Introducción
Determinación del problema cinemático directo
     Algoritmo de Denavit-Hartenberg
Conocimiento sobre la cinemática inversa
     Resolución por métodos geométricos
     Resolución mediante la matriz de transformación homogénea
     Desacoplo cinemático
Aplicación de la matriz jacobiana
     Matriz jacobiana inversa
Resumen

Control cinemático
Introducción
Identificación de las funciones de control cinemático
Identificación de los tipos de trayectorias
     Trayectorias punto a punto
     Trayectorias coordinadas o isócronas
     Trayectorias continuas
Generación de trayectorias cartesianas
Interpolación de trayectoria
     Interpoladores lineales
     Interpoladores cúbicos
     Interpoladores a tramos
Realización del muestreo de trayectorias cartesianas
Resumen

Programación de robots
Introducción
Aplicación de métodos de programación de robots. Clases de robots
     Programación por guiado
     Programación textual
Requerimientos de un sistema de programación de robots
     Entorno de programación
     Modelado del entorno
     Tipos de datos
     Manejo de entradas y salidas
     Control de movimiento del robot
     Control de flujo de ejecución del programa
Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial
Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+
     Lenguaje de programación RAPID
     Lenguaje de programación V+
Resumen

Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
Introducción
Aplicación del diseño y control de una célula robotizada
     Robot en el centro de la célula
     Robot en línea
     Robot móvil
     Robot suspendido
Identificación de características para considerar en la selección de un robot
     Área de trabajo
     Grados de libertad
     Precisión, repetibilidad y resolución
     Velocidad
     Capacidad de carga
     Sistema de control
Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas
     Motivo
     Medidas de seguridad
Justificación económica
     Factores económicos y datos básicos necesarios
     Robot como elemento principal del análisis económico
     Métodos de análisis económico
Resumen

Identificación de aplicaciones industriales
Introducción
Identificación de tipos de clasificación
Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores
     Trabajos en fundición
     Soldadura
     Pintura
     Aplicación de adhesivos y sellantes
     Alimentación de máquinas
     Procesado
     Corte
     Montaje
     Paletización
     Control de calidad
     Manipulación en salas blancas
Resumen