Tecnologías de la automatización
Introducción
Aportaciones de la automatización
Historia de la automatización
Tecnologías de la automatización
Topología de las líneas automáticas
Configuración y funciones de las líneas automáticas
Unidades individuales, funciones y capacidades
Tecnología de la comunicación
Resumen
Sistemas de automatización industrial
Introducción
Clases de automatización
Robótica
Manipuladores
Sistemas de fabricación flexibles
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen
Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introducción
Los sistemas automáticos y la programación
Elaboración del programa
Bases para la programación de PLCs
Bases para la programación de robots manipuladores
Tipos de interfaces
Software de control y supervisión
Simulación
Optimización funcional del sistema
Resumen
Sistemas de visión artificial
Introducción
La visión artificial
Fundamentos de las imágenes digitales
Tecnología de la visión artificial
Unidades y funciones
Características y aplicaciones
Resumen
Montaje de sistemas de visión y configuración
Introducción
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparación de los medios de montaje
Software
Simulación
Registros y utilidades
Regulación y control del sistema
Resumen
Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Introducción
Adquisición de muestras
Parámetros mecánicos
Comprobación de resultados
Ajustes del sistema
Puesta en marcha
Resumen
