1. El opacímetro, interpretación de parámetros. 2. Normativa referente a gases de escape en motores diesel, la norma EURO V. 3. El sistema de recirculación de gases de escape (EGR y AGR). 4. Principio de funcionamiento e identificación de los componentes. 5. Refrigeración de los gases de escape recirculantes. 6. El catalizador de oxidación. 7. El filtro de partículas (FAP). 8. Sondas de temperatura y de presión diferencial. 9. El ciclo de regeneración, aditivación del combustible. 10. Identificación de componentes y principales comprobaciones.